Верхопенский филиал МКУК «Ивнянский историко-краеведческий музей» сегодня - это три выставочно-экспозиционных зала, более 4000 экспонатов основного фонда и 342 научно-вспомогательного.

Верхопенский историко-краеведческий музей был основан 15 октября 1987 года. В течение последующих двух лет велась работа по формированию коллекции и монтажу экспозиции. Основой музея стал музей Верхопенской средней школы, созданный силами учителей истории - Ткачёвым Анатолием Дмитриевичем и Прохоровой Марией Семеновной в 1961 г., а так же сувениры и подарки ветеранов Великой Отечественной войны, освобождавших с. Верхопенье в июле 1943 года. Основателями и вдохновителями создания музея были Ерпелёва Анна Кузьминична - заслуженный учитель СССР, Атанова Ольга Александровна - кавалер ордена Ленина, учитель русского языка и литературы, председатель колхоза «Красная Звезда» Атанов Владимир Алексеевич. При их непосредственном участии была собрана богатейшая коллекция по этнографии, быту и истории с.Верхопенье, а также материалы о верхопенцах - участниках Великой Отечественной войны. Непосредственную финансовую помощь в создании экспозиции музея оказывало правление колхоза «Красная звезда».

В 1989 году художник Крамской Михаил Сергеевич передал в дар музею 29 своих работ.

В 1996 году Верхопенский историко-краеведческий музей стал победителем на Всероссийском конкурсе среди сельских музеев.

В 2005 году Верхопенский музей преобразован в филиал Ивнянского историко-краеведческого музея. В этом же году начат капитальный ремонт помещений музея. 27 марта 2010 года музей вновь возобновил свою работу.

В феврале 2015 года заведующим музея был назначен Кременёв Д.М.